发现号明起绝唱之旅 首个太空机器人即将升空(图)

　　[导读]北京时间2月25日05点50分（美国东部时间2月24日16点50分），美国“发现号”航天飞机将发射升空，执行为期11天的STS-133任务。目前天气状况适宜发射概率为80%。

　　据英国每日邮报报道，经过4个月的发射推迟期，22日，美国宇航局启动了发现号航天飞机48小时发射倒计时。

R2机器人的性能指数，它将成为国际空间站宇航员助手

STS-133任务宇航员全家福

　　北京时间2月25日05点50分（美国东部时间2月24日16点50分），发现号将发射升空，天气预报显示当前天气状况适宜发射概率为80%。

　　此次一个重要的太空任务是向国际空间站送递R2机器人，这是首个太空机器人，它是由美国宇航局和通用公司联合研制的。

　　北京时间2月25日05点50分（美国东部时间2月24日16点50分），发现号将发射升空，天气预报显示当前天气状况适宜发射概率为80%。据悉，美国宇航局计划该航天飞机首次发射时间为去年11月初，它将向国际空间站送递补给货物和全球首个太空机器人――“R2”类人机器人。但是发射时间一再推迟，发射倒计时窗口没有持续到燃料加载阶段就宣布推迟发射。

　　氢气泄漏使航天飞机发射进程停止下来，之后更多的潜在问题陆续暴露出来，例如：外部燃料罐出现的裂缝。维修人员在裂缝上装配了一个金属支架，固定了燃料罐的中心部分，并增强了燃料罐的其余部分。

　　损坏的绝缘泡沫层也成为推迟发现号发射的重要因素，2003年哥伦比亚号航天飞机失事就是由于绝缘泡沫层出现问题导致的。美国宇航局测试主管杰夫-斯伯尔丁（Jeff Spaulding）说：“发现号对于我们而言是不同寻常的！虽然她还有一次行程便从此退役。在过去，她完成了许多次令人惊叹的太空之旅，我们期望此次飞行也一切顺利！”

　　发现号机长史蒂文-林赛（Steven Lindsey）和同事对此次前所未有过的维修过程表示了感谢，他们于上周末抵达肯尼迪太空中心，林赛称裂缝问题或许是最棘手的，也是近年来我们面临的重大技术挑战。同时，6位宇航员也将面临着新的挑战，我们失去了此次太空行走首席宇航员。今年1月，宇航员蒂莫西-科普拉（Timothy Kopra）在一次自行车冲撞中受伤，因此被斯蒂芬-欧文（Stephen Bowen）替代，据悉，欧文是一位太空行走经验丰富的宇航员。

　　由于发射推迟，发现号航天飞机已在垂直装配建筑体等待了很长时间，哥伦比亚号航天飞机曾在1990年创造了停放装配间183天的纪录，如果发现号能在2月25日如期发射，那么它仅停放了170天。

　　当发现号完成11天太空之旅，这架航天飞机将被送到博物馆，它的最终目的地是史密逊森学会，作为使用至今最老的航天飞机，将具有特殊的意义。据悉，此后还将有最后两次航天飞机发射――奋进号将于4月份发射，亚特兰蒂斯号将于6月底发射。

　　在私人宇宙飞船开始运送国际空间站成员之前，美国宇航员仍搭乘“联盟号”航天器抵达国际空间站。斯伯尔丁称，对于我们而言是喜忧参半的，发现号终极之旅是我们期待以久的，同时，这也是该航天飞机最后一次执行任务。

　　自发现号于1984年首次太空飞行，目前它已在太空旅行达1.43亿英里，此次最后飞行将实现450万英里太空飞行。此次一个重要的太空任务是向国际空间站送递R2机器人，这是首个太空机器人，它是由美国宇航局和通用公司联合研制的，将在国际空间站成为宇航员助手。它是由头部、上身躯体和强壮的手臂构成，结实有力的手臂在地球重心引力下可轻松地拿起9公斤物体，同时，R2机器人的手指非常灵活，可使它完成人类宇航员相同的机械操作。